3 Башкаруу режимдери көбүнчө серво мотордо колдонулат

Серво кыймылдаткычтары жалпысынан үч схема менен башкарылат, алар үч жабык цикл башкаруучу терс пикир PID башкаруу системасы. PID схемасы - бул учурдагы схема жана серво контроллердин ичинде ишке ашырылат. Контроллерден кыймылдаткычка чыгуучу ток Холл элементтерин текшерүүгө негизделген, терс пикир агымы PIDдин негизинде орнотулат, ал эми чыгуу тогу белгиленген токко мүмкүн болушунча жакын болушу үчүн жөнгө салынат. Учурдагы чынжыр мотордун моментин көзөмөлдөйт, ошондуктан контроллер азыраак операцияларга жана аз күнүмдүк динамикалык жоопторго ээ жана моментти жөнгө салуу режиминде ылдамыраак болушу керек. Серво мотордо көптөгөн башкаруу режимдери бар болсо да, Gator Precision, Кытайдын 10 мыктысынын бириканааттандырарлык ротор заводдорукалыптарды өндүрүү, кремний болот баракты штамптоо, мотор чогултуу, өндүрүү жана сатуу, бул жерде серво мотордо эң көп колдонулган үч башкаруу режими жөнүндө сөз болот.

Сервомотордогу негизги башкаруу режимдерине моментти башкаруу режими, абалды башкаруу режими жана ылдамдык режими кирет.

1. Моментти башкаруу режими. Бул режимде кыймылдаткычтын валынын чыгуу моменти тышкы аналогдук киргизүү же түз даректи дайындоо аркылуу орнотулат. Мисалы, тышкы аналогу 5V орнотулганда мотордун валынын чыгуу моменти 2,5Нм болот. Мотор валдын жүгү 2,5Нмден аз болгондо жана тышкы жүк 2,5нмге барабар болгондо (2,5нмден жогору), кыймылдаткычты айландыруу кыйын. Сервомотор артка кайтканда (негизинен күч жүктөмүнүн астында), аналогдук чоңдуктун жөндөөсүн реалдуу убакытта моменттин жөндөөсүн өзгөртүү же байланышка ылайык салыштырмалуу даректин маанисин өзгөртүү аркылуу өзгөртүүгө болот.

2. Позицияны башкаруу режими. Позицияны башкаруу режими көбүнчө тышкы киргизүүнүн импульс жыштыгы аркылуу ылдамдык катышын жана импульстардын саны аркылуу перспективаны аныктайт. Кээ бир серво мотор айдоочуларынын ылдамдыгы жана жылышуусу түздөн-түз байланыш аркылуу дайындалышы мүмкүн. Бул режимде ылдамдыкты жана позицияны катуу көзөмөлдөсө болот, ошондуктан позицияны башкаруу режими көбүнчө CNC токардык жана басма жабдууларын жайгаштыруу үчүн колдонулат.

3. Ылдамдык режими. Ылдамдык аналогдук киргизүү же бир импульс жыштыгы боюнча көзөмөлдөнүшү мүмкүн. Башкаруу түзүлүшүнүн сырткы шакекчеси PID башкаруусу колдонулушу мүмкүн болгондо, ылдамдык режими да жайгаштырылышы мүмкүн, бирок кыймылдаткычтын позициясынын маалымат сигналын же иштөө үчүн жогорку деңгээлге түз жүктөөнү унутпаңыз.Серво мотор роторунун негизги компанияларыПозиция режимин табыңыз позиция маалымат сигналын текшерүү үчүн түз жүктүн сырткы тарабына да тиешелүү, мында мотордун ылдамдыгы гана серво мотордун валынын тарабында текшерилет, ал эми позиция маалымат сигналы түз текшерүү аппараты тарабынан камсыз кылынат. жүк жагы. Муну менен, аралык дисктеги четтөөлөр азаят жана бүт системанын жайгашуу тактыгы жакшырат.


Посттун убактысы: 06-06-2022