Серво мотору – бул серво системадагы механикалык тетиктердин иштешин көзөмөлдөгөн кыймылдаткыч. Бул көмөкчү мотор кыйыр берүү түзүлүш болуп саналат. Servo кыймылдаткыч ылдамдыкты көзөмөлдөй алат, позициянын тактыгы абдан так, чыңалуу сигналын моментке жана башкаруу объектисин айдоо ылдамдыгына айланта алат. Серво мотордун роторунун ылдамдыгы кириш сигналы менен башкарылат жана автоматтык башкаруу тутумунда аткаруучу компонент катары тез жооп бере алат жана кичинекей электромеханикалык убакыттын туруктуулугу, жогорку сызыктуулугу, баштапкы чыңалуу жана башка мүнөздөмөлөргө ээ, кабыл алынган электрдик сигнал болушу мүмкүн кыймылдаткыч сабынын бурчтук жылышына же бурчтук ылдамдыгына айландырылат. Аны туруктуу ток серво кыймылдаткычтары жана AC servo кыймылдаткычтары деп бөлүүгө болот. Анын негизги мүнөздөмөлөрү: сигналдын чыңалуусу нөлгө барабар болгондо, айлануу кубулушу болбойт, моменттин жогорулашы менен ылдамдык азаят.

Серво кыймылдаткычтары ар кандай башкаруу системаларында кеңири колдонулат, алар кириш чыңалуу сигналын мотор валынын механикалык чыгышына айландыра алат жана башкаруунун максатына жетүү үчүн башкарылуучу компоненттерди сүйрө алат.

Туруктуу жана AC серво кыймылдаткычтары бар; Эң алгачкы серво мотору - бул жалпы туруктуу токтун мотору, тактыкты башкарууда жогорку эмес, серво моторун жасоо үчүн жалпы туруктуу ток моторун колдонуу. Учурдагы туруктуу ток серво кыймылдаткыч түзүлүшү боюнча аз кубаттуу туруктуу ток кыймылдаткычы болуп саналат жана анын дүүлүгүүсү негизинен арматура жана магнит талаасы тарабынан башкарылат, бирок көбүнчө арматураны башкаруу.

Айлануучу мотордун классификациясы, туруктуу ток серво кыймылдаткычы механикалык мүнөздөмөлөрү боюнча башкаруу системасынын талаптарына жооп бере алат, бирок коммутатор бар болгондуктан, көптөгөн кемчиликтер бар: учкундарды чыгарууга оңой болгон коммутатор менен щетка, айдоочунун иштөөсүнө кийлигишүү, мүмкүн эмес. күйүүчү газ болгон учурда колдонулушу керек; Щетка менен коммутатордун ортосунда сүрүлүү бар, натыйжада чоң өлүк аймак пайда болот.

Түзүлүшү татаал жана тейлөө кыйын.

Ac servo мотору эки фазалуу асинхрондук кыймылдаткыч болуп саналат жана негизинен үч башкаруу ыкмасы бар: амплитудалык башкаруу, фазалык башкаруу жана амплитуданы башкаруу.

Жалпысынан алганда, servo кыймылдаткычы чыңалуу сигналы менен башкарылуучу мотор ылдамдыгын талап кылат; Айлануу ылдамдыгы чыңалуу сигналынын өзгөрүшү менен үзгүлтүксүз өзгөрүшү мүмкүн. Мотордун жообу тез болушу керек, көлөмү аз болушу керек, башкаруу күчү аз болушу керек. Servo кыймылдаткычтары, негизинен, ар кандай кыймыл башкаруу системалары, айрыкча, серво системасында колдонулат.