Серво мотор - бул серво тутумундагы механикалык тетиктердин иштешин башкаруучу кыймылдаткыч. Бул көмөкчү мотор кыйыр берүүчү шайман. Серво кыймылдаткыч ылдамдыкты башкара алат, позициянын тактыгы абдан так, чыңалуу сигналын моментке жана башкаруу объектисин айдоонун ылдамдыгына айландырат. Серво кыймылдаткычынын роторунун ылдамдыгы кириш сигналы менен башкарылат жана автоматтык башкаруу тутумунда аткаруучу компонент катары тез жооп бере алат жана чакан электромеханикалык туруктуу, жогорку сызыктуу, баштапкы чыңалуу жана башка мүнөздөмөлөргө ээ, алынган электрдик сигнал кыймылдаткыч шахтасынын бурчтук жылышына же бурчтук ылдамдыктын чыгышына айландырылган. Аны DC servo мотор жана AC servo мотор деп бөлсө болот. Анын негизги мүнөздөмөлөрү - сигналдын чыңалуусу нөлгө айланганда, айлануу кубулушу болбойт жана моменттин көбөйүшү менен ылдамдык төмөндөйт.

Серво кыймылдаткычтары ар кандай башкаруу тутумдарында кеңири колдонулат, алар кириш чыңалуу сигналын кыймылдаткыч шахтасынын механикалык чыгуусуна айландырып, башкаруунун тетиктерин башкаруу максатына жетүү үчүн сүйрөй алышат.

DC жана AC серво кыймылдаткычтары бар; Эң алгачкы серво кыймылдаткыч жалпы DC кыймылдаткыч болуп саналат, тактыгын контролдоодо чоң эмес, серво кыймылдаткычын жасоодо жалпы DC кыймылдаткычын колдонуу. Учурдагы DC servo мотор түзүлүшү боюнча аз кубаттуу DC кыймылдаткычы болуп саналат жана анын дүүлүгүүсү көбүнчө арматура жана магнит талаасы тарабынан башкарылат, бирок, адатта, арматура көзөмөлү.

Механикалык мүнөздөмөлөрү боюнча айлануучу кыймылдаткыч, классикалык серво кыймылдаткычтарынын классификациясы башкаруу тутумунун талаптарына жооп бере алат, бирок коммутатор бар болгондуктан, кемчиликтер арбын: коммутатор жана щетка ортосунда жеңил учкундар пайда болот, айдоочу интерференция иштей албайт тез күйүүчү газ учурда колдонулушу керек; Theетка менен коммутатордун ортосунда сүрүлүү болуп, натыйжада чоң өлүк зонасы пайда болот.

Структурасы татаал жана техникалык тейлөө кыйынга турат.

Ac servo мотор негизинен эки фазалуу асинхрондуу кыймылдаткыч болуп саналат жана негизинен үч башкаруу ыкмасы бар: амплитудалык башкаруу, фазалык башкаруу жана амплитудалык башкаруу.

Жалпысынан, servo мотор кыймылдаткычтын ылдамдыгын чыңалуу сигналы менен башкарууну талап кылат; Айлануу ылдамдыгы чыңалуу сигналынын өзгөрүшү менен тынымсыз өзгөрүшү мүмкүн. Кыймылдаткычтын жообу тез, үнү аз, башкаруу күчү аз болушу керек. Серво кыймылдаткычтары, негизинен, ар кандай кыймыл көзөмөлдөө тутумдарында, айрыкча, серво тутумунда колдонулат.