Servo Motor - бул серво тутумундагы механикалык компоненттердин ишин башкаруучу кыймылдаткыч. Бул көмөкчү мотор күңүрт ташуу шайманы. Серво мотору ылдамдыгын башкара алат, позициянын тактыгы өтө так, чыңалуунун сигналын моментке жана контролдук объектти айдоо үчүн ылдамдыкка айландыра алат. Серво автомобиль роторду киргизүү сигналынын көзөмөлүндө, ал эми аткаруучу компонент катары автоматтык башкаруу тутумуна, жогорку электромехник убактысында, жогорку деңгээлдеги чыңалууларга жана башка мүнөздөмөлөргө ээ, алынган электрдик сигналга ээ болот Аны DC Servo Motors жана AC Servo Motors менен бөлүштүрүлүшү мүмкүн. Анын негизги өзгөчөлүктөрү - сигнал чыңалуу нөлү болсо, ротациялык көрүнүш жок, жана ылдамдык моментинин жогорулашы менен төмөндөйт.

Серво моторлары ар кандай контролдук системаларда кеңири колдонулат, бул киргизүү чыңалуу сигналын мотор валынын механикалык продукциясына айландырып, көзөмөлдөө максатында контролдонуучу компоненттерди контролдоо максатында сүйрөп өтөт.

DC жана AC Servo Motors бар; Эң алгачкы серво мотору - бул жалпы DC мотору, тактыкты көзөмөлдөөдө, серво моторун аткаруу үчүн жалпы DC моторун пайдалануу жогору эмес. Учурдагы DC Servo мотору - бул төмөн кубаттуулук үчүн эң төмөн DC мотор мотору, анын таасири негизинен арматура жана магнит талаасы тарабынан башкарылат, бирок адатта, арматура көзөмөлү.

Механикалык мүнөздөмөлөрдө айлануучу мотор моторунун классификациясы контролдук тутумдун талаптарына жооп берет, бирок коммутатордун бар экендигинен улам, учкундарды өндүрүү үчүн бир топ кемчиликтер жана щетканы күйүп турган газ менен колдонуу мүмкүн эмес; Щетканын жана коммутатордун ортосунда сүрүлүү бар, натыйжада чоңураак өлүк зонага алып келет.

Түзүм татаал жана техникалык тейлөө кыйын.

AC Servo мотору негизинен эки фазалуу асинхрондук мотор, негизинен, көзөмөлдөөчүсү, көзөмөлдөөчү ыкма бар: амплитудалык көзөмөл, фазалык контролдоо жана амплитизациялоо.

Жалпысынан, серво мотору автоунаанын ылдамдыгын чыңалуу сигналына көзөмөлдөп турушу керек; Ротациялык ылдамдык чыңалуу сигналынын өзгөрүшү менен үзгүлтүксүз өзгөрүшү мүмкүн. Мотордун жообу тез болушу керек, көлөмү кичинекей болушу керек, башкаруу күчү кичинекей болушу керек. Servo Motors негизинен, айрыкча, сервто тутуму ар кандай кыймылдуу башкаруу тутумдарында колдонулат.